SEW編碼器是什么？工作原理是什么？

    SEW編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。

    SEW編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。

    一般地，SEW編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：

    1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。

    要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

    編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的；　因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

    SEW編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

    SEW編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件部件組成。

    (1)?圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。

    (2)?指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線*的光柵片。

    (3)機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵部件的載體。

    (4)發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。

    (5)感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。

    按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

    增量式編碼器

    1、增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

    2、工作原理圖

    3、增量碼盤的缺點(diǎn)

    ：

    (1)精度高(可用倍頻電路進(jìn)一步提高精度)

    (2)構(gòu)造筒單，成本較低既適合測(cè)角也適合測(cè)速無(wú)接觸測(cè)量，性高，壽命長(zhǎng)

    缺點(diǎn)：

    開機(jī)后先要尋零·在脈沖傳輸過(guò)程中，干擾產(chǎn)生累計(jì)誤差需要計(jì)數(shù)器、速度受到一定限制。

    4、使用注意事項(xiàng)

    (1)考慮尋零問(wèn)題

    (2)考慮可能出現(xiàn)因干擾引起的累計(jì)誤差

    (3)考慮大轉(zhuǎn)速和分辨率矛盾

    (4)考慮計(jì)數(shù)器溢出問(wèn)題

    1、SEW編碼器盤是一種角度位置檢測(cè)裝置，它的位置輸出信號(hào)是某種制式的數(shù)碼信號(hào)，它表示位移后所達(dá)到的位置，要用起點(diǎn)和終點(diǎn)的位置的數(shù)碼信號(hào)，經(jīng)運(yùn)算后才能得到位移量的大小。

    2、結(jié)構(gòu)三大部分，旋轉(zhuǎn)的碼盤、光源和光申敏感元件。光學(xué)碼道，每個(gè)碼道上按一定規(guī)律分布著透明和不透明區(qū)

    3、原理

    光源的光通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)，穿過(guò)碼盤的透光區(qū)被窄縫后面的光敏元件接收，輸出為“1";若被不透明區(qū)遮擋，光敏元件輸出為“0"。各個(gè)碼道的輸出編碼組合就表示碼盤的轉(zhuǎn)角位置。

    4、碼盤的缺點(diǎn)

    ：

    (1)精度高，無(wú)接觸，壽命長(zhǎng)

    (2)開機(jī)不需要尋零

    (3)沒(méi)有累計(jì)誤差

    (4)不需要計(jì)數(shù)器、允許轉(zhuǎn)速高。

    缺點(diǎn)：

    (1)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大

    (2)貴

    5、使用注意事項(xiàng)

    1、供電電源要，注意長(zhǎng)線傳輸時(shí)壓降

    2、考慮對(duì)于誤碼的處理

    3、考慮過(guò)零點(diǎn)的處理